ClassFlowCNNGeneral.cpp 45 KB

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  1. #include "ClassFlowCNNGeneral.h"
  2. #include <math.h>
  3. #include <iomanip>
  4. #include <sys/types.h>
  5. #include <sstream> // std::stringstream
  6. #include "CTfLiteClass.h"
  7. #include "ClassLogFile.h"
  8. static const char* TAG = "flow_analog";
  9. bool debugdetailgeneral = true;
  10. ClassFlowCNNGeneral::ClassFlowCNNGeneral(ClassFlowAlignment *_flowalign, t_CNNType _cnntype) : ClassFlowImage(NULL, TAG)
  11. {
  12. string cnnmodelfile = "";
  13. modelxsize = 1;
  14. modelysize = 1;
  15. CNNGoodThreshold = 0.0;
  16. ListFlowControll = NULL;
  17. previousElement = NULL;
  18. SaveAllFiles = false;
  19. disabled = false;
  20. isLogImageSelect = false;
  21. CNNType = AutoDetect;
  22. CNNType = _cnntype;
  23. flowpostalignment = _flowalign;
  24. }
  25. string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution, int prev, float _vorgaengerAnalog)
  26. {
  27. string result = "";
  28. if (GENERAL[_analog]->ROI.size() == 0)
  29. return result;
  30. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout _analog=" + std::to_string(_analog) + ", _extendedResolution=" + std::to_string(_extendedResolution) + ", prev=" + std::to_string(prev));
  31. if (CNNType == Analogue || CNNType == Analogue100)
  32. {
  33. float zahl = GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float;
  34. int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10) + 10) % 10;
  35. prev = ZeigerEvalAnalogNeu(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, prev);
  36. // if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout(analog) zahl=" + std::to_string(zahl) + ", ergebnis_nachkomma=" + std::to_string(ergebnis_nachkomma) + ", prev=" + std::to_string(prev));
  37. result = std::to_string(prev);
  38. if (_extendedResolution && (CNNType != Digital))
  39. result = result + std::to_string(ergebnis_nachkomma);
  40. for (int i = GENERAL[_analog]->ROI.size() - 2; i >= 0; --i)
  41. {
  42. prev = ZeigerEvalAnalogNeu(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float, prev);
  43. result = std::to_string(prev) + result;
  44. }
  45. return result;
  46. }
  47. if (CNNType == Digital)
  48. {
  49. for (int i = 0; i < GENERAL[_analog]->ROI.size(); ++i)
  50. {
  51. if (GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_klasse >= 10)
  52. result = result + "N";
  53. else
  54. result = result + std::to_string(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_klasse);
  55. }
  56. return result;
  57. }
  58. if ((CNNType == DoubleHyprid10) || (CNNType == Digital100))
  59. {
  60. float zahl = GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float;
  61. if (zahl >= 0) // NaN?
  62. {
  63. if (_extendedResolution) // ist nur gesetzt, falls es die erste Ziffer ist (kein Analog vorher!)
  64. {
  65. int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10)) % 10;
  66. int ergebnis_vorkomma = ((int) floor(zahl)) % 10;
  67. result = std::to_string(ergebnis_vorkomma) + std::to_string(ergebnis_nachkomma);
  68. prev = ergebnis_vorkomma;
  69. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout(dig100-ext) ergebnis_vorkomma=" + std::to_string(ergebnis_vorkomma) + ", ergebnis_nachkomma=" + std::to_string(ergebnis_nachkomma) + ", prev=" + std::to_string(prev));
  70. }
  71. else
  72. {
  73. // prev = ZeigerEval(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, prev);
  74. if (_vorgaengerAnalog >= 0)
  75. prev = ZeigerEvalHybridNeu(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, _vorgaengerAnalog, prev, true);
  76. else
  77. prev = ZeigerEvalHybridNeu(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, prev, prev);
  78. result = std::to_string(prev);
  79. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout(dig100) prev=" + std::to_string(prev));
  80. }
  81. }
  82. else
  83. {
  84. result = "N";
  85. if (_extendedResolution && (CNNType != Digital))
  86. result = "NN";
  87. }
  88. for (int i = GENERAL[_analog]->ROI.size() - 2; i >= 0; --i)
  89. {
  90. if (GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float >= 0)
  91. {
  92. prev = ZeigerEvalHybridNeu(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float, GENERAL[_analog]->ROI[i+1]->result_float, prev);
  93. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout#ZeigerEvalHybridNeu()= " + std::to_string(prev));
  94. result = std::to_string(prev) + result;
  95. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout#result= " + result);
  96. }
  97. else
  98. {
  99. prev = -1;
  100. result = "N" + result;
  101. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout(result_float<0 /'N') result_float=" + std::to_string(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float));
  102. }
  103. }
  104. return result;
  105. }
  106. return result;
  107. }
  108. /*
  109. int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybrid(float zahl, float zahl_vorgaenger, int eval_vorgaenger)
  110. {
  111. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybrid( " + std::to_string(zahl) + ", " + std::to_string(zahl_vorgaenger) + ", " + std::to_string(eval_vorgaenger) + ")");
  112. int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10)) % 10;
  113. int ergebnis_vorkomma = ((int) floor(zahl) + 10) % 10;
  114. if (eval_vorgaenger < 0) // keine Vorzahl vorhanden !!! --> Runde die Zahl
  115. {
  116. if ((ergebnis_nachkomma <= 2) || (ergebnis_nachkomma >= 8)) // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
  117. return ((int) round(zahl) + 10) % 10;
  118. else
  119. return ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
  120. }
  121. // 9.0, da bei getReadout() prev als int übergeben wird (9 statt 9.5)
  122. // tritt bei der ersten ziffer von digit auf, wenn analog davor (2. Aufruf von getReadout)
  123. if ((zahl_vorgaenger >= 0.5 ) && (zahl_vorgaenger < 9.5))
  124. {
  125. // kein Ziffernwechsel, da Vorkomma weit genug weg ist (0+/-0.5) --> zahl wird gerundet
  126. if ((ergebnis_nachkomma <= 2) || (ergebnis_nachkomma >= 8)) // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
  127. return ((int) round(zahl) + 10) % 10;
  128. else
  129. return ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
  130. }
  131. else
  132. {
  133. if (eval_vorgaenger <= 1) // Nulldurchgang hat stattgefunden (!Bewertung über Prev_value und nicht Zahl!) --> hier aufrunden (2.8 --> 3, aber auch 3.1 --> 3)
  134. {
  135. if (ergebnis_nachkomma > 5)
  136. return (ergebnis_vorkomma + 1) % 10;
  137. else
  138. return ergebnis_vorkomma;
  139. }
  140. else // bleibt nur >= 9.5 --> noch kein Nulldurchgang --> 2.8 --> 2, und 3.1 --> 2
  141. {
  142. // hier auf 4 reduziert, da erst ab Vorgänder 9 anfängt umzustellen. Bei 9.5 Vorgänger kann die aktuelle
  143. // Zahl noch x.4 - x.5 sein.
  144. if (ergebnis_nachkomma >= 4)
  145. return ergebnis_vorkomma;
  146. else
  147. return (ergebnis_vorkomma - 1 + 10) % 10;
  148. }
  149. }
  150. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybrid(return -1) zahl=" + std::to_string(zahl)
  151. + ", zahl_vorgaenger=" + std::to_string(zahl_vorgaenger) + ", eval_vorgaenger=" + std::to_string(eval_vorgaenger));
  152. return -1;
  153. }
  154. */
  155. int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu(float zahl, float zahl_vorgaenger, int eval_vorgaenger, bool AnalogerVorgaenger)
  156. {
  157. int result;
  158. int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10)) % 10;
  159. int ergebnis_vorkomma = ((int) floor(zahl) + 10) % 10;
  160. if (eval_vorgaenger < 0)
  161. {
  162. if ((ergebnis_nachkomma <= DigitalUnschaerfe * 10) || (ergebnis_nachkomma >= DigitalUnschaerfe * 10)) // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
  163. result = (int) (round(zahl) + 10) % 10;
  164. else
  165. result = (int) ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
  166. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - kein Vorgänger - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
  167. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe));
  168. return result;
  169. }
  170. if (AnalogerVorgaenger)
  171. {
  172. // result = ZeigerEvalAnalogToDigitNeu(zahl, eval_vorgaenger);
  173. result = ZeigerEvalAnalogToDigitNeu(zahl, zahl_vorgaenger, eval_vorgaenger);
  174. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - Analoger Vorgänger, Bewertung über ZeigerEvalAnalogNeu = " + std::to_string(result) +
  175. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe));
  176. return result;
  177. }
  178. if ((zahl_vorgaenger >= DigitalUebergangsbereichVorgaenger ) && (zahl_vorgaenger <= (10.0 - DigitalUebergangsbereichVorgaenger)))
  179. {
  180. // kein Ziffernwechsel, da Vorgänger weit genug weg ist (0+/-DigitalUebergangsbereichVorgaenger) --> zahl wird gerundet
  181. if ((ergebnis_nachkomma <= DigitalBand) || (ergebnis_nachkomma >= (10-DigitalBand))) // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
  182. result = ((int) round(zahl) + 10) % 10;
  183. else
  184. result = ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
  185. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, kein Ziffernwechsel, da Vorkomma weit genug weg = " + std::to_string(result) +
  186. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe));
  187. return result;
  188. }
  189. if (eval_vorgaenger <= 1) // Nulldurchgang hat stattgefunden (!Bewertung über Prev_value und nicht Zahl!) --> hier aufrunden (2.8 --> 3, aber auch 3.1 --> 3)
  190. {
  191. if (ergebnis_nachkomma > 5)
  192. result = (ergebnis_vorkomma + 1) % 10;
  193. else
  194. result = ergebnis_vorkomma;
  195. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, Nulldurchgang hat stattgefunden = " + std::to_string(result) +
  196. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe));
  197. return result;
  198. }
  199. // bleibt nur >= 9.5 --> noch kein Nulldurchgang --> 2.8 --> 2, und 3.1 --> 2
  200. // alles <=x.6 kann als aktuelle Zahl gelten im Übergang. Bei 9.5 Vorgänger kann die aktuelle
  201. // Zahl noch x.6 - x.7 sein.
  202. if (ergebnis_nachkomma <= 6)
  203. result = ergebnis_vorkomma;
  204. else
  205. result = (ergebnis_vorkomma - 1 + 10) % 10;
  206. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, >= 9.5 --> noch kein Nulldurchgang = " + std::to_string(result) +
  207. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe) + " ergebnis_nachkomma = " + std::to_string(ergebnis_nachkomma));
  208. return result;
  209. }
  210. int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu(float zahl, float ziffer_vorgaenger, int eval_vorgaenger)
  211. {
  212. int result;
  213. int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10)) % 10;
  214. int ergebnis_vorkomma = ((int) floor(zahl) + 10) % 10;
  215. if (ziffer_vorgaenger < 0)
  216. {
  217. result = (int) floor(zahl);
  218. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - kein Vorgänger - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
  219. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " + std::to_string(AnalogFehler));
  220. return result;
  221. }
  222. if ((ziffer_vorgaenger >= DigitalUebergangsbereichVorgaengerAnalogToDigit ) && (ziffer_vorgaenger <= (10.0 - DigitalUebergangsbereichVorgaengerAnalogToDigit)))
  223. {
  224. // kein Ziffernwechsel, da Vorgänger weit genug weg ist (0+/-DigitalUebergangsbereichVorgaenger) --> zahl wird gerundet
  225. if ((ergebnis_nachkomma <= 2) || (ergebnis_nachkomma >= 8)) // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
  226. result = ((int) round(zahl) + 10) % 10;
  227. else
  228. result = ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
  229. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - kein Ziffernwechsel, da Vorkomma weit genug weg = " + std::to_string(result) +
  230. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe));
  231. return result;
  232. }
  233. if (ziffer_vorgaenger <= 1 && eval_vorgaenger<9) // Nulldurchgang hat stattgefunden (!Bewertung über Prev_value und nicht Zahl!) --> hier aufrunden (2.8 --> 3, aber auch 3.1 --> 3)
  234. // aber Sonderfall ziffer_vorgaeger = 0.1 vor_vorgaenger 9.9 => eval_vorgaenger ist 9, damit hat Nulldurchgang nicht stattgefunden.
  235. {
  236. if (ergebnis_nachkomma > 5)
  237. result = (ergebnis_vorkomma + 1) % 10;
  238. else
  239. result = ergebnis_vorkomma;
  240. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - Nulldurchgang hat stattgefunden = " + std::to_string(result) +
  241. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe));
  242. return result;
  243. }
  244. // bleibt nur >= 9.5 --> noch kein Nulldurchgang --> 2.8 --> 2, und 3.1 --> 2
  245. // hier auf 4 reduziert, da erst ab Vorgänder 9 anfängt umzustellen. Bei 9.5 Vorgänger kann die aktuelle
  246. // Zahl noch x.4 - x.5 sein.
  247. if (ergebnis_nachkomma >= 4)
  248. result = ergebnis_vorkomma;
  249. else
  250. result = (ergebnis_vorkomma - 1 + 10) % 10;
  251. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - 9.0 --> noch kein Nulldurchgang = " + std::to_string(result) +
  252. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe));
  253. return result;
  254. }
  255. int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu(float zahl, int ziffer_vorgaenger)
  256. {
  257. float zahl_min, zahl_max;
  258. int result;
  259. if (ziffer_vorgaenger == -1)
  260. {
  261. result = (int) floor(zahl);
  262. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - kein Vorgänger - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
  263. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " + std::to_string(AnalogFehler));
  264. return result;
  265. }
  266. zahl_min = zahl - AnalogFehler / 10.0;
  267. zahl_max = zahl + AnalogFehler / 10.0;
  268. if ((int) floor(zahl_max) - (int) floor(zahl_min) != 0)
  269. {
  270. if (ziffer_vorgaenger <= AnalogFehler)
  271. {
  272. result = ((int) floor(zahl_max) + 10) % 10;
  273. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl uneindeutig, Korrektur nach oben - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
  274. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " + std::to_string(AnalogFehler));
  275. return result;
  276. }
  277. if (ziffer_vorgaenger >= 10 - AnalogFehler)
  278. {
  279. result = ((int) floor(zahl_min) + 10) % 10;
  280. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl uneindeutig, Korrektur nach unten - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
  281. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " + std::to_string(AnalogFehler));
  282. return result;
  283. }
  284. }
  285. result = ((int) floor(zahl) + 10) % 10;
  286. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl eindeutig, keine Korrektur notwendig - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
  287. " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " + std::to_string(AnalogFehler));
  288. return result;
  289. }
  290. /*
  291. int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEval(float zahl, int ziffer_vorgaenger)
  292. {
  293. int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10) + 10) % 10;
  294. int ergebnis_vorkomma = ((int) floor(zahl) + 10) % 10;
  295. int ergebnis;
  296. float ergebnis_rating;
  297. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEval erg_v=" + std::to_string(ergebnis_vorkomma) + ", erg_n=" + std::to_string(ergebnis_nachkomma) + ", ziff_v=" + std::to_string(ziffer_vorgaenger));
  298. if (ziffer_vorgaenger == -1)
  299. return ergebnis_vorkomma % 10;
  300. // Ist die aktuelle Stelle schon umgesprungen und die Vorstelle noch nicht?
  301. // Akt.: 2.1, Vorstelle = 0.9 => 1.9
  302. // Problem sind mehrere Rundungen
  303. // Bsp. zahl=4.5, Vorgänger= 9.6 (ziffer_vorgaenger=0)
  304. // Tritt nur auf bei Übergang von analog auf digit
  305. ergebnis_rating = ergebnis_nachkomma - ziffer_vorgaenger;
  306. if (ergebnis_nachkomma >= 5)
  307. ergebnis_rating-=5.1;
  308. else
  309. ergebnis_rating+=5;
  310. ergebnis = (int) round(zahl);
  311. if (ergebnis_rating < 0)
  312. ergebnis-=1;
  313. if (ergebnis == -1)
  314. ergebnis+=10;
  315. ergebnis = (ergebnis + 10) % 10;
  316. return ergebnis;
  317. }
  318. */
  319. bool ClassFlowCNNGeneral::ReadParameter(FILE* pfile, string& aktparamgraph)
  320. {
  321. std::vector<string> zerlegt;
  322. aktparamgraph = trim(aktparamgraph);
  323. if (aktparamgraph.size() == 0)
  324. if (!this->GetNextParagraph(pfile, aktparamgraph))
  325. return false;
  326. if ((toUpper(aktparamgraph) != "[ANALOG]") && (toUpper(aktparamgraph) != ";[ANALOG]")
  327. && (toUpper(aktparamgraph) != "[DIGIT]") && (toUpper(aktparamgraph) != ";[DIGIT]")
  328. && (toUpper(aktparamgraph) != "[DIGITS]") && (toUpper(aktparamgraph) != ";[DIGITS]")
  329. ) // Paragraph passt nicht
  330. return false;
  331. if (aktparamgraph[0] == ';')
  332. {
  333. disabled = true;
  334. while (getNextLine(pfile, &aktparamgraph) && !isNewParagraph(aktparamgraph));
  335. printf("[Analog/Digit] is disabled !!!\n");
  336. return true;
  337. }
  338. while (this->getNextLine(pfile, &aktparamgraph) && !this->isNewParagraph(aktparamgraph))
  339. {
  340. zerlegt = this->ZerlegeZeile(aktparamgraph);
  341. if ((toUpper(zerlegt[0]) == "LOGIMAGELOCATION") && (zerlegt.size() > 1))
  342. {
  343. this->LogImageLocation = "/sdcard" + zerlegt[1];
  344. this->isLogImage = true;
  345. }
  346. if ((toUpper(zerlegt[0]) == "LOGIMAGESELECT") && (zerlegt.size() > 1))
  347. {
  348. LogImageSelect = zerlegt[1];
  349. isLogImageSelect = true;
  350. }
  351. if ((toUpper(zerlegt[0]) == "LOGFILERETENTIONINDAYS") && (zerlegt.size() > 1))
  352. {
  353. this->logfileRetentionInDays = std::stoi(zerlegt[1]);
  354. }
  355. // if ((toUpper(zerlegt[0]) == "MODELTYPE") && (zerlegt.size() > 1))
  356. // {
  357. // if (toUpper(zerlegt[1]) == "DIGITHYPRID")
  358. // CNNType = DigitalHyprid;
  359. // }
  360. if ((toUpper(zerlegt[0]) == "MODEL") && (zerlegt.size() > 1))
  361. {
  362. this->cnnmodelfile = zerlegt[1];
  363. }
  364. if ((toUpper(zerlegt[0]) == "CNNGOODTHRESHOLD") && (zerlegt.size() > 1))
  365. {
  366. CNNGoodThreshold = std::stof(zerlegt[1]);
  367. }
  368. if (zerlegt.size() >= 5)
  369. {
  370. general* _analog = GetGENERAL(zerlegt[0], true);
  371. roi* neuroi = _analog->ROI[_analog->ROI.size()-1];
  372. neuroi->posx = std::stoi(zerlegt[1]);
  373. neuroi->posy = std::stoi(zerlegt[2]);
  374. neuroi->deltax = std::stoi(zerlegt[3]);
  375. neuroi->deltay = std::stoi(zerlegt[4]);
  376. neuroi->CCW = false;
  377. if (zerlegt.size() >= 6)
  378. {
  379. neuroi->CCW = toUpper(zerlegt[5]) == "TRUE";
  380. }
  381. neuroi->result_float = -1;
  382. neuroi->image = NULL;
  383. neuroi->image_org = NULL;
  384. }
  385. if ((toUpper(zerlegt[0]) == "SAVEALLFILES") && (zerlegt.size() > 1))
  386. {
  387. if (toUpper(zerlegt[1]) == "TRUE")
  388. SaveAllFiles = true;
  389. }
  390. }
  391. if (!getNetworkParameter())
  392. return false;
  393. for (int _ana = 0; _ana < GENERAL.size(); ++_ana)
  394. for (int i = 0; i < GENERAL[_ana]->ROI.size(); ++i)
  395. {
  396. GENERAL[_ana]->ROI[i]->image = new CImageBasis(modelxsize, modelysize, modelchannel);
  397. GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org = new CImageBasis(GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltax, GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltay, 3);
  398. }
  399. return true;
  400. }
  401. general* ClassFlowCNNGeneral::FindGENERAL(string _name_number)
  402. {
  403. for (int i = 0; i < GENERAL.size(); ++i)
  404. if (GENERAL[i]->name == _name_number)
  405. return GENERAL[i];
  406. return NULL;
  407. }
  408. general* ClassFlowCNNGeneral::GetGENERAL(string _name, bool _create = true)
  409. {
  410. string _analog, _roi;
  411. int _pospunkt = _name.find_first_of(".");
  412. if (_pospunkt > -1)
  413. {
  414. _analog = _name.substr(0, _pospunkt);
  415. _roi = _name.substr(_pospunkt+1, _name.length() - _pospunkt - 1);
  416. }
  417. else
  418. {
  419. _analog = "default";
  420. _roi = _name;
  421. }
  422. general *_ret = NULL;
  423. for (int i = 0; i < GENERAL.size(); ++i)
  424. if (GENERAL[i]->name == _analog)
  425. _ret = GENERAL[i];
  426. if (!_create) // nicht gefunden und soll auch nicht erzeugt werden
  427. return _ret;
  428. if (_ret == NULL)
  429. {
  430. _ret = new general;
  431. _ret->name = _analog;
  432. GENERAL.push_back(_ret);
  433. }
  434. roi* neuroi = new roi;
  435. neuroi->name = _roi;
  436. _ret->ROI.push_back(neuroi);
  437. printf("GetGENERAL - GENERAL %s - roi %s - CCW: %d\n", _analog.c_str(), _roi.c_str(), neuroi->CCW);
  438. return _ret;
  439. }
  440. string ClassFlowCNNGeneral::getHTMLSingleStep(string host)
  441. {
  442. string result, zw;
  443. std::vector<HTMLInfo*> htmlinfo;
  444. result = "<p>Found ROIs: </p> <p><img src=\"" + host + "/img_tmp/alg_roi.jpg\"></p>\n";
  445. result = result + "Analog Pointers: <p> ";
  446. htmlinfo = GetHTMLInfo();
  447. for (int i = 0; i < htmlinfo.size(); ++i)
  448. {
  449. std::stringstream stream;
  450. stream << std::fixed << std::setprecision(1) << htmlinfo[i]->val;
  451. zw = stream.str();
  452. result = result + "<img src=\"" + host + "/img_tmp/" + htmlinfo[i]->filename + "\"> " + zw;
  453. delete htmlinfo[i];
  454. }
  455. htmlinfo.clear();
  456. return result;
  457. }
  458. bool ClassFlowCNNGeneral::doFlow(string time)
  459. {
  460. if (disabled)
  461. return true;
  462. if (!doAlignAndCut(time)){
  463. return false;
  464. };
  465. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::doFlow nach Alignment");
  466. doNeuralNetwork(time);
  467. RemoveOldLogs();
  468. return true;
  469. }
  470. bool ClassFlowCNNGeneral::doAlignAndCut(string time)
  471. {
  472. if (disabled)
  473. return true;
  474. CAlignAndCutImage *caic = flowpostalignment->GetAlignAndCutImage();
  475. for (int _ana = 0; _ana < GENERAL.size(); ++_ana)
  476. for (int i = 0; i < GENERAL[_ana]->ROI.size(); ++i)
  477. {
  478. printf("General %d - Align&Cut\n", i);
  479. caic->CutAndSave(GENERAL[_ana]->ROI[i]->posx, GENERAL[_ana]->ROI[i]->posy, GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltax, GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltay, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  480. if (SaveAllFiles)
  481. {
  482. if (GENERAL[_ana]->name == "default")
  483. GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org->SaveToFile(FormatFileName("/sdcard/img_tmp/" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name + ".jpg"));
  484. else
  485. GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org->SaveToFile(FormatFileName("/sdcard/img_tmp/" + GENERAL[_ana]->name + "_" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name + ".jpg"));
  486. }
  487. GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org->Resize(modelxsize, modelysize, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
  488. if (SaveAllFiles)
  489. {
  490. if (GENERAL[_ana]->name == "default")
  491. GENERAL[_ana]->ROI[i]->image->SaveToFile(FormatFileName("/sdcard/img_tmp/" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name + ".bmp"));
  492. else
  493. GENERAL[_ana]->ROI[i]->image->SaveToFile(FormatFileName("/sdcard/img_tmp/" + GENERAL[_ana]->name + "_" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name + ".bmp"));
  494. }
  495. }
  496. return true;
  497. }
  498. void ClassFlowCNNGeneral::DrawROI(CImageBasis *_zw)
  499. {
  500. if (CNNType == Analogue || CNNType == Analogue100)
  501. {
  502. int r = 0;
  503. int g = 255;
  504. int b = 0;
  505. for (int _ana = 0; _ana < GENERAL.size(); ++_ana)
  506. for (int i = 0; i < GENERAL[_ana]->ROI.size(); ++i)
  507. {
  508. _zw->drawRect(GENERAL[_ana]->ROI[i]->posx, GENERAL[_ana]->ROI[i]->posy, GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltax, GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltay, r, g, b, 1);
  509. _zw->drawEllipse( (int) (GENERAL[_ana]->ROI[i]->posx + GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltax/2), (int) (GENERAL[_ana]->ROI[i]->posy + GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltay/2), (int) (GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltax/2), (int) (GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltay/2), r, g, b, 2);
  510. _zw->drawLine((int) (GENERAL[_ana]->ROI[i]->posx + GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltax/2), (int) GENERAL[_ana]->ROI[i]->posy, (int) (GENERAL[_ana]->ROI[i]->posx + GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltax/2), (int) (GENERAL[_ana]->ROI[i]->posy + GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltay), r, g, b, 2);
  511. _zw->drawLine((int) GENERAL[_ana]->ROI[i]->posx, (int) (GENERAL[_ana]->ROI[i]->posy + GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltay/2), (int) GENERAL[_ana]->ROI[i]->posx + GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltax, (int) (GENERAL[_ana]->ROI[i]->posy + GENERAL[_ana]->ROI[i]->deltay/2), r, g, b, 2);
  512. }
  513. }
  514. else
  515. {
  516. for (int _dig = 0; _dig < GENERAL.size(); ++_dig)
  517. for (int i = 0; i < GENERAL[_dig]->ROI.size(); ++i)
  518. _zw->drawRect(GENERAL[_dig]->ROI[i]->posx, GENERAL[_dig]->ROI[i]->posy, GENERAL[_dig]->ROI[i]->deltax, GENERAL[_dig]->ROI[i]->deltay, 0, 0, (255 - _dig*100), 2);
  519. }
  520. }
  521. bool ClassFlowCNNGeneral::getNetworkParameter()
  522. {
  523. if (disabled)
  524. return true;
  525. CTfLiteClass *tflite = new CTfLiteClass;
  526. string zwcnn = "/sdcard" + cnnmodelfile;
  527. zwcnn = FormatFileName(zwcnn);
  528. printf(zwcnn.c_str());printf("\n");
  529. if (!tflite->LoadModel(zwcnn)) {
  530. printf("Can't read model file /sdcard%s\n", cnnmodelfile.c_str());
  531. LogFile.WriteToFile("Cannot load model");
  532. delete tflite;
  533. return false;
  534. }
  535. tflite->MakeAllocate();
  536. if (CNNType == AutoDetect)
  537. {
  538. tflite->GetInputDimension(false);
  539. modelxsize = tflite->ReadInputDimenstion(0);
  540. modelysize = tflite->ReadInputDimenstion(1);
  541. modelchannel = tflite->ReadInputDimenstion(2);
  542. int _anzoutputdimensions = tflite->GetAnzOutPut();
  543. switch (_anzoutputdimensions)
  544. {
  545. case 2:
  546. CNNType = Analogue;
  547. printf("TFlite-Type set to Analogue\n");
  548. break;
  549. case 10:
  550. CNNType = DoubleHyprid10;
  551. printf("TFlite-Type set to DoubleHyprid10\n");
  552. break;
  553. case 11:
  554. CNNType = Digital;
  555. printf("TFlite-Type set to Digital\n");
  556. break;
  557. case 20:
  558. CNNType = DigitalHyprid10;
  559. printf("TFlite-Type set to DigitalHyprid10\n");
  560. break;
  561. // case 22:
  562. // CNNType = DigitalHyprid;
  563. // printf("TFlite-Type set to DigitalHyprid\n");
  564. // break;
  565. case 100:
  566. if (modelxsize==32 && modelysize == 32) {
  567. CNNType = Analogue100;
  568. printf("TFlite-Type set to Analogue100\n");
  569. } else {
  570. CNNType = Digital100;
  571. printf("TFlite-Type set to Digital\n");
  572. }
  573. break;
  574. default:
  575. LogFile.WriteToFile("ERROR ERROR ERROR - tflite passt nicht zur Firmware - ERROR ERROR ERROR (outout_dimension=" + std::to_string(_anzoutputdimensions) + ")");
  576. printf("ERROR ERROR ERROR - tflite passt nicht zur Firmware - ERROR ERROR ERROR\n");
  577. }
  578. }
  579. delete tflite;
  580. return true;
  581. }
  582. bool ClassFlowCNNGeneral::doNeuralNetwork(string time)
  583. {
  584. if (disabled)
  585. return true;
  586. string logPath = CreateLogFolder(time);
  587. CTfLiteClass *tflite = new CTfLiteClass;
  588. string zwcnn = "/sdcard" + cnnmodelfile;
  589. zwcnn = FormatFileName(zwcnn);
  590. printf(zwcnn.c_str());printf("\n");
  591. if (!tflite->LoadModel(zwcnn)) {
  592. printf("Can't read model file /sdcard%s\n", cnnmodelfile.c_str());
  593. LogFile.WriteToFile("Cannot load model");
  594. delete tflite;
  595. return false;
  596. }
  597. tflite->MakeAllocate();
  598. for (int _ana = 0; _ana < GENERAL.size(); ++_ana)
  599. {
  600. for (int i = 0; i < GENERAL[_ana]->ROI.size(); ++i)
  601. {
  602. printf("General %d - TfLite\n", i);
  603. switch (CNNType) {
  604. case Analogue:
  605. {
  606. float f1, f2;
  607. f1 = 0; f2 = 0;
  608. tflite->LoadInputImageBasis(GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
  609. tflite->Invoke();
  610. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("Nach Invoke");
  611. f1 = tflite->GetOutputValue(0);
  612. f2 = tflite->GetOutputValue(1);
  613. float result = fmod(atan2(f1, f2) / (M_PI * 2) + 2, 1);
  614. if(GENERAL[_ana]->ROI[i]->CCW)
  615. GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float = 10 - (result * 10);
  616. else
  617. GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float = result * 10;
  618. printf("Result General(Analog)%i - CCW: %d - %f\n", i, GENERAL[_ana]->ROI[i]->CCW, GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float);
  619. if (isLogImage)
  620. LogImage(logPath, GENERAL[_ana]->ROI[i]->name, &GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float, NULL, time, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  621. } break;
  622. case Digital:
  623. {
  624. GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_klasse = 0;
  625. GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_klasse = tflite->GetClassFromImageBasis(GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
  626. printf("Result General(Digit)%i: %d\n", i, GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_klasse);
  627. if (isLogImage)
  628. {
  629. string _imagename = GENERAL[_ana]->name + "_" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name;
  630. if (isLogImageSelect)
  631. {
  632. if (LogImageSelect.find(GENERAL[_ana]->ROI[i]->name) != std::string::npos)
  633. LogImage(logPath, _imagename, NULL, &GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_klasse, time, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  634. }
  635. else
  636. {
  637. LogImage(logPath, _imagename, NULL, &GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_klasse, time, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  638. }
  639. }
  640. } break;
  641. /*
  642. case DigitalHyprid:
  643. {
  644. int _num, _nachkomma;
  645. tflite->LoadInputImageBasis(GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
  646. tflite->Invoke();
  647. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("Nach Invoke");
  648. _num = tflite->GetOutClassification(0, 10);
  649. _nachkomma = tflite->GetOutClassification(11, 21);
  650. string _zwres = "Nach Invoke - Nummer: " + to_string(_num) + " Nachkomma: " + to_string(_nachkomma);
  651. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile(_zwres);
  652. if ((_num == 10) || (_nachkomma == 10)) // NaN detektiert
  653. GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float = -1;
  654. else
  655. GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float = fmod((double) _num + (((double)_nachkomma)-5)/10 + (double) 10, 10);
  656. printf("Result General(DigitalHyprid)%i: %f\n", i, GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float);
  657. _zwres = "Result General(DigitalHyprid)" + to_string(i) + ": " + to_string(GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float);
  658. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile(_zwres);
  659. if (isLogImage)
  660. {
  661. string _imagename = GENERAL[_ana]->name + "_" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name;
  662. if (isLogImageSelect)
  663. {
  664. if (LogImageSelect.find(GENERAL[_ana]->ROI[i]->name) != std::string::npos)
  665. LogImage(logPath, _imagename, NULL, &GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_klasse, time, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  666. }
  667. else
  668. {
  669. LogImage(logPath, _imagename, NULL, &GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_klasse, time, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  670. }
  671. }
  672. } break;
  673. */
  674. case DigitalHyprid10:
  675. {
  676. int _num, _nachkomma;
  677. tflite->LoadInputImageBasis(GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
  678. tflite->Invoke();
  679. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("Nach Invoke");
  680. _num = tflite->GetOutClassification(0, 9);
  681. _nachkomma = tflite->GetOutClassification(10, 19);
  682. string _zwres = "Nach Invoke - Nummer: " + to_string(_num) + " Nachkomma: " + to_string(_nachkomma);
  683. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile(_zwres);
  684. GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float = fmod((double) _num + (((double)_nachkomma)-5)/10 + (double) 10, 10);
  685. printf("Result General(DigitalHyprid)%i: %f\n", i, GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float);
  686. _zwres = "Result General(DigitalHyprid)" + to_string(i) + ": " + to_string(GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float);
  687. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile(_zwres);
  688. if (isLogImage)
  689. {
  690. string _imagename = GENERAL[_ana]->name + "_" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name;
  691. if (isLogImageSelect)
  692. {
  693. if (LogImageSelect.find(GENERAL[_ana]->ROI[i]->name) != std::string::npos)
  694. LogImage(logPath, _imagename, NULL, &GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_klasse, time, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  695. }
  696. else
  697. {
  698. LogImage(logPath, _imagename, NULL, &GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_klasse, time, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  699. }
  700. }
  701. } break;
  702. case DoubleHyprid10:
  703. {
  704. int _num, _numplus, _numminus;
  705. float _val, _valplus, _valminus;
  706. float _fit;
  707. float _result_save_file;
  708. tflite->LoadInputImageBasis(GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
  709. tflite->Invoke();
  710. if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("Nach Invoke");
  711. _num = tflite->GetOutClassification(0, 9);
  712. _numplus = (_num + 1) % 10;
  713. _numminus = (_num - 1 + 10) % 10;
  714. _val = tflite->GetOutputValue(_num);
  715. _valplus = tflite->GetOutputValue(_numplus);
  716. _valminus = tflite->GetOutputValue(_numminus);
  717. float result = _num;
  718. if (_valplus > _valminus)
  719. {
  720. result = result + _valplus / (_valplus + _val);
  721. _fit = _val + _valplus;
  722. }
  723. else
  724. {
  725. result = result - _valminus / (_val + _valminus);
  726. _fit = _val + _valminus;
  727. }
  728. if (result > 10)
  729. result = result - 10;
  730. if (result < 0)
  731. result = result + 10;
  732. string zw = "_num (p, m): " + to_string(_num) + " " + to_string(_numplus) + " " + to_string(_numminus);
  733. zw = zw + " _val (p, m): " + to_string(_val) + " " + to_string(_valplus) + " " + to_string(_valminus);
  734. zw = zw + " result: " + to_string(result) + " _fit: " + to_string(_fit);
  735. printf("details cnn: %s\n", zw.c_str());
  736. LogFile.WriteToFile(zw);
  737. _result_save_file = result;
  738. if (_fit < CNNGoodThreshold)
  739. {
  740. GENERAL[_ana]->ROI[i]->isReject = true;
  741. result = -1;
  742. _result_save_file+= 100; // Für den Fall, dass fit nicht ausreichend, soll trotzdem das Ergebnis mit "-10x.y" abgespeichert werden.
  743. string zw = "Value Rejected due to Threshold (Fit: " + to_string(_fit) + "Threshold: " + to_string(CNNGoodThreshold);
  744. printf("Value Rejected due to Threshold (Fit: %f, Threshold: %f\n", _fit, CNNGoodThreshold);
  745. LogFile.WriteToFile(zw);
  746. }
  747. else
  748. {
  749. GENERAL[_ana]->ROI[i]->isReject = false;
  750. }
  751. GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float = result;
  752. printf("Result General(Analog)%i: %f\n", i, GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float);
  753. if (isLogImage)
  754. {
  755. string _imagename = GENERAL[_ana]->name + "_" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name;
  756. if (isLogImageSelect)
  757. {
  758. if (LogImageSelect.find(GENERAL[_ana]->ROI[i]->name) != std::string::npos)
  759. LogImage(logPath, _imagename, &_result_save_file, NULL, time, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  760. }
  761. else
  762. {
  763. LogImage(logPath, _imagename, &_result_save_file, NULL, time, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  764. }
  765. }
  766. }
  767. break;
  768. case Digital100:
  769. case Analogue100:
  770. {
  771. int _num;
  772. float _result_save_file;
  773. tflite->LoadInputImageBasis(GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
  774. tflite->Invoke();
  775. _num = tflite->GetOutClassification();
  776. if(GENERAL[_ana]->ROI[i]->CCW)
  777. GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float = 10 - ((float)_num / 10.0);
  778. else
  779. GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float = (float)_num / 10.0;
  780. _result_save_file = GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float;
  781. GENERAL[_ana]->ROI[i]->isReject = false;
  782. printf("Result General(Analog)%i - CCW: %d - %f\n", i, GENERAL[_ana]->ROI[i]->CCW, GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float);
  783. if (isLogImage)
  784. {
  785. string _imagename = GENERAL[_ana]->name + "_" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name;
  786. if (isLogImageSelect)
  787. {
  788. if (LogImageSelect.find(GENERAL[_ana]->ROI[i]->name) != std::string::npos)
  789. LogImage(logPath, _imagename, &_result_save_file, NULL, time, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  790. }
  791. else
  792. {
  793. LogImage(logPath, _imagename, &_result_save_file, NULL, time, GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org);
  794. }
  795. }
  796. } break;
  797. default:
  798. break;
  799. }
  800. }
  801. }
  802. delete tflite;
  803. return true;
  804. }
  805. bool ClassFlowCNNGeneral::isExtendedResolution(int _number)
  806. {
  807. if (!(CNNType == Digital))
  808. return true;
  809. return false;
  810. }
  811. std::vector<HTMLInfo*> ClassFlowCNNGeneral::GetHTMLInfo()
  812. {
  813. std::vector<HTMLInfo*> result;
  814. for (int _ana = 0; _ana < GENERAL.size(); ++_ana)
  815. for (int i = 0; i < GENERAL[_ana]->ROI.size(); ++i)
  816. {
  817. printf("Image: %d\n", (int) GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
  818. if (GENERAL[_ana]->ROI[i]->image)
  819. {
  820. if (GENERAL[_ana]->name == "default")
  821. GENERAL[_ana]->ROI[i]->image->SaveToFile(FormatFileName("/sdcard/img_tmp/" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name + ".bmp"));
  822. else
  823. GENERAL[_ana]->ROI[i]->image->SaveToFile(FormatFileName("/sdcard/img_tmp/" + GENERAL[_ana]->name + "_" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name + ".bmp"));
  824. }
  825. HTMLInfo *zw = new HTMLInfo;
  826. if (GENERAL[_ana]->name == "default")
  827. {
  828. zw->filename = GENERAL[_ana]->ROI[i]->name + ".bmp";
  829. zw->filename_org = GENERAL[_ana]->ROI[i]->name + ".jpg";
  830. }
  831. else
  832. {
  833. zw->filename = GENERAL[_ana]->name + "_" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name + ".bmp";
  834. zw->filename_org = GENERAL[_ana]->name + "_" + GENERAL[_ana]->ROI[i]->name + ".jpg";
  835. }
  836. if (CNNType == Digital)
  837. zw->val = GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_klasse;
  838. else
  839. zw->val = GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float;
  840. zw->image = GENERAL[_ana]->ROI[i]->image;
  841. zw->image_org = GENERAL[_ana]->ROI[i]->image_org;
  842. result.push_back(zw);
  843. }
  844. return result;
  845. }
  846. int ClassFlowCNNGeneral::getAnzahlGENERAL()
  847. {
  848. return GENERAL.size();
  849. }
  850. string ClassFlowCNNGeneral::getNameGENERAL(int _analog)
  851. {
  852. if (_analog < GENERAL.size())
  853. return GENERAL[_analog]->name;
  854. return "GENERAL DOES NOT EXIST";
  855. }
  856. general* ClassFlowCNNGeneral::GetGENERAL(int _analog)
  857. {
  858. if (_analog < GENERAL.size())
  859. return GENERAL[_analog];
  860. return NULL;
  861. }
  862. void ClassFlowCNNGeneral::UpdateNameNumbers(std::vector<std::string> *_name_numbers)
  863. {
  864. for (int _dig = 0; _dig < GENERAL.size(); _dig++)
  865. {
  866. std::string _name = GENERAL[_dig]->name;
  867. bool found = false;
  868. for (int i = 0; i < (*_name_numbers).size(); ++i)
  869. {
  870. if ((*_name_numbers)[i] == _name)
  871. found = true;
  872. }
  873. if (!found)
  874. (*_name_numbers).push_back(_name);
  875. }
  876. }