 tuanchris
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965b60f671
add feature flag
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hace 3 meses |
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tuanchris
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cbceb0944a
Merge main into new_reed_homing
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hace 3 meses |
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tuanchris
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6ce527612a
change branding
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hace 3 meses |
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tuanchris
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03e7dd7781
customize angular homing
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hace 3 meses |
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tuanchris
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e3bbd47798
add feedback to commands
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hace 3 meses |
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tuanchris
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413fc3493e
detect DWMP
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hace 3 meses |
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tuanchris
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f93e2e854c
fix idle timeout
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hace 3 meses |
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Tuan Nguyen
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498dd7fa15
Auto unlock board, increase homing timeout, add DMWP config, add UART config (#85)
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hace 3 meses |
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tuanchris
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8e9e387478
add DWMP config, add uart config by default
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hace 3 meses |
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tuanchris
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44b61269c3
add nonrpi requirements file
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hace 3 meses |
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tuanchris
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2a6a0b39b4
optimize UI
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hace 3 meses |
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Tuan Nguyen
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1e63ee661b
Dw leds (#84)
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hace 3 meses |
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Tuan Nguyen
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95ee539d29
Add dependencies for GPIO and NeoPixel support
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hace 3 meses |
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Tuan Nguyen
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d0917efc0d
Persist theta (#83)
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hace 3 meses |
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tuanchris
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25f5bc4233
Add sensor offset
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hace 3 meses |
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tuanchris
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b279bf1487
reduce delay
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hace 3 meses |
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tuanchris
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8c8a2eb59a
add time between incremetn
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hace 3 meses |
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tuanchris
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1906f0d6f4
fix position bug
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hace 3 meses |
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tuanchris
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ac9e0f79bf
fix homing
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hace 3 meses |
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tuanchris
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9e16286829
fix homing
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hace 3 meses |
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tuanchris
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295eddf025
fix import
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hace 3 meses |
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tuanchris
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6135625cac
fix move to perimeter
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hace 3 meses |
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tuanchris
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270b09b52a
check idle
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hace 3 meses |
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tuanchris
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8a9b75a61c
check idle before moving to perimeter
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hace 3 meses |
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tuanchris
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2435cc9830
fix move to perimeter
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hace 3 meses |
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tuanchris
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b7c543a4b9
increasee angular homing t imeout
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hace 3 meses |
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tuanchris
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2ff6b86336
remove rpi check
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hace 3 meses |
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tuanchris
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5ffc47cf3f
expose rpi
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hace 3 meses |
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tuanchris
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8391f68b24
expose gpio to docker
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hace 3 meses |
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tuanchris
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45a291822b
revert dir
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hace 3 meses |
